Can refer to both physical ascent and agreement.
El asenso del proyecto fue un alivio para todos los involucrados, dado que habían trabajado arduamente por meses.
The approval of the project was a relief for everyone involved, given that they had worked hard for months.
El asenso del nuevo líder fue recibido con gran entusiasmo por la comunidad.
The ascent of the new leader was met with great enthusiasm by the community.