Refers to an animal with four legs.
El cuadrúpede trotaba alegremente por el campo, disfrutando de la libertad que le brindaba el espacio abierto.
The quadruped trotted happily across the field, enjoying the freedom that the open space provided.
El cuadrúpede galopaba con gracia por el prado, disfrutando del aire fresco.
The quadruped galloped gracefully through the meadow, enjoying the fresh air.