Commonly used to refer to a handle or something to hold onto.
El asidero de la puerta estaba desgastado, lo que dificultaba abrirla con facilidad.
The handle of the door was worn out, making it difficult to open easily.
El asidero de la puerta estaba un poco suelto y necesitaba reparación.
The handle of the door was a bit loose and needed repair.