Commonly used in contexts related to swimming or jumping into water.
Él se zambulló en el agua del mar.
He dove into the sea water.
A pesar de que el agua estaba fría, decidí zambullirme en la piscina para refrescarme después de un largo día.
Even though the water was cold, I decided to dive into the pool to cool off after a long day.
Si pudiera, me zambulliría en el océano cada mañana para empezar el día con energía.
If I could, I would dive into the ocean every morning to start the day with energy.