Refers to a step in a ladder or a similar structure.
Subí un peldaño en la runga de la escalera para alcanzar el estante superior.
I climbed a rung on the ladder to reach the top shelf.
Subí la runga que lleva al segundo piso, cansándome en el camino.
I climbed the rung that leads to the second floor, getting tired along the way.