Refers to a small cloth, often used for wiping.
Siempre llevo un liñuelo en el bolsillo por si necesito limpiarme las manos o la cara.
I always carry a handkerchief in my pocket in case I need to clean my hands or face.
Siempre llevo un liñuelo en el bolsillo por si me resfrío.
I always carry a handkerchief in my pocket in case I catch a cold.